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自动驾驶高精度定位

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浏览:- 发布日期:2023-05-22 15:35:28【
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       自动驾驶系统在中国是一个新兴的行业,它以智能化和信息化为主要特征,依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。随着智能汽车技术的不断更新和汽车消费者对智能安全性能的要求日益增加,中国自动驾驶系统行业市场规模将继续保持快速增长。

       高精度定位是智能驾驶中智能感知的重要组成部分,全球导航卫星系统INS高精度定位为智能驾驶的车辆、设备提供了实时的高精度位置速度时间信息,结合高精度地图、高速通信及云计算等手段,为车辆的全局路径规划、各类传感器时间同步智能泊车、立体智能交通等需求提供可靠的测量结果。

       高精度RTK定位提供厘米级位置速度信息,双天线方案确定车身的航向,并与惯性器件融台,提供高频位置速度姿态及时间信息,在全球导航卫星系统信号遮挡时也能100%连续定位,使用简便,初始化时间短,不受恶劣天气影响,在自动驾驶的多类融合方案中得到普遍应用。

      UM981 是和芯星通自主研发的新一代 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频 RTK/INS 组合导航模块,基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化 GNSS SoC 芯片—NebulasIV 设计。可同时跟踪 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5、SBAS 等全系统全频点。集成高速浮点处理器及 RTK 专用协处理器,实现 100 Hz 的定位结果输出。集成了板载 MEMS 芯片和 U-Fusion 组合导航算法,有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况,在楼群、隧道、高架桥和树荫等复杂环境下可提供连续的高质量的定位结果。面向智能驾驶、测量测绘、精准农业等高精度导航定位领域。

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